Noch vor Christi Geburt bauten die Römer auch ihre Heerstraßen durch den Westerwald. So ist nachgewiesen, dass die heutige Döttesfelder Straße oberhalb von Daufenbach ursprünglich eine römische Heerstraße war, die von Köln über die Höhen von Altenkirchen, Daufenbach, Harschbach, zum Dernbacher Kopf und dann bis zum Limes führte.

Die entstehenden Märkte im 18. und 19. Jahrhundert von Jahrsfeld und Steimel brachten den Straßenausbau in beide Richtungen durch Daufenbach vorwärts. In dieser Zeit wurde an der Kreuzung der Heer- und Hauptstraße eine Abgabestelle für Steuern der Kaufleute und Händler errichtet. Noch heute nennt man den Bereich dieser Kreuzung "Zollstock".